@Marke; @Kapetan
Zar vam se ne cini da malo preterujete.
Naravno da moze uvek da se vrati u pocetni polozaj (pa to su motori od brisaca), ali kako onda mislite da skrenete malo, (a ne pun zaokret), levo/desno. Ovako moze da se skrene 2, 5, 10, ......90 stepeni, jer se kormilo zakrece koliko mu zadate i traje dok ga ne vratis u zeljeni polozaj. Onako cim pustis joystic motor se vraca u pravac a to vam nije zeljeni pravac kretanja.
Uvek moze da se postavi pokazivac pravca kormila, mada ja mislim, da je dovoljno samo jedna LED dioda koja ce se paliti ako je kormilo u pravcu.