@OM mora da je do kamere  :

: :

: :

: :

: :

:
@ zoran...

1 od jarbola do vode minimum 10 metara (pitagora ) 
2 IR camere imaju max 20-30 dioda koje su usmerene 
2 voda upija svetlost ne reflektuje je 
sto znaci da ces imati krug precnika 2-4 metra jedno 3 metra ispred pramca koji je osvetljen ...