Drage kolege,
tek sada sam video ovu temu pa se malo kasno ukljucujem. Daljinske komande za brod, rucne izrade sam ugradio jos pre dve godine i funkcionisu besprekorno. Ukratko, upravljanje vrsim direktno preko djojstik prekidaca direktno na komandi, daljinski preko kabla sa drugim djojstikom sa terase ili radio kontrolom ( RC ) preko treceg djojstika sa bilo kog mesta na brodu.
Komandu sam direktno preko kardanskog zgloba spojio na vratilo kormila, ali tako da u slucaju potrebe mogu jednim potezom otkaciti ceo sistem. Posto na ovaj nacin upravljam velikim i teskim brodom ( bivsi remorker ) sa velikim i robusnim kormilom, bitne su mi bile sledece stvari: 1. Da sistem bude pouzdan, 2. Da lako u slucaju potrebe mogu da predjem na rucno upravljanje, 3. da bude jeftin . Ja sam komandu prilagodio prostoru na mom brodu, gde ima dosta prostora, ali mislim da moze da se prilagodi i na vecini brodica koje imaju kormilo.
Ukratko sistem se sastoji od gotovog mehanizma za okrtanje za pecenje prasica, jagnica i slicno ( uradjen prenos sa motorom od brisaca i kardanom a ima potrebnu snagu i brzinu )...potrebno je samo zavariti, ako vec nije tu uradjeno, zupcanik na glavi motora da se ne bi odvijao kad mu se promeni polaritet.., 4 releja za svetlo na kolima radi okretanja polariteta motora ( potrebne su i diode ), djojstik prekidac. Ovo je osnovna varijante koja moze da se uradi za 30 tak Eura. Ukoliko hocete da upravljate sa krova ili radio kontrolom...potrebna je jedna kvalitenija slomljena decija auto igracka na daljinske komande, obicno radi na 6v, jos 2 releja koji se okidaju na oko 3V ( radio klub Nikola Tesla tj sad se drugacije zove.. ) koji ce pobudjivati releje od svetala, napajanje od auto punjaca od stare Nokije ( skida sa 12 V na 6 V uz dovoljnu stuju napajanja ) za napajanje radio kontrole ( tj igracke ). Za kabliranu daljinsku komandu, malo kabla i jos jedan djojstik ili slican prekidac....Uglavnom sve je kostalo oko 50 tak Eura ( igracku sam doobio na poklon ).
Ja sam to jos i malo iskomplikovao pa sam dodao i neke led diode kao indikatore pravca, napajanja, iskoristio punjac za aktivno punjenje RC djojstika, napravio oklop od klirita , ugradio osigurace.....Naravno.. dosta ulozenog vremena i elementarnog znanja elektronike su neophodna. Slike nemam trenutno ali cu se potruditi da ih okacim.
Uglavnom moje iskustvo je da su komande potrebne prilikom duzih putovanja, gde su i otkloni kormila mali, a za sve ostalo je bolje biti na licu mesta i direktno upravljati brodom. Vrlo lako se mogu dodati i nove komande, pogotovo kod RC upravljanja, ( jos dva releja 3V) ali ja ne savetujem stavljanje komande kao sto su gas ili napred-nazad, ...eventualno sirena ili neko upozoravajuce svetlo. Sistemom se, zbog padova napona, na kablovima treba upravljati preko releja..
Uglavnom sve funkcionise besprekorno vec dve pune godine..Takve komande tj autopiloti ( spregnuti sa kompasom ) , koje se kace direktno na kormilo, obicno postoje na jedrilicama i kostaju po par hiljada Eura.
Pozdrav!
