Kapetane,
ako sondu uperiš ispred sebe nećeš videti ništa...
Da bi generisao sliku, "običan" sonar mora prvo da definiše dno, pa tek onda sve ostalo...
Ako ga uperiš pod uglom, dobićeš pogrešno očitavanje dubine i loše generisanu sliku koja se često gubi. Probao sam i to...