Mislim da ne treba komplikovati stvari. Što prostije, to bolje.
Sidro može tokom vožnje biti na pramcu. Ne vidim zašto bi to smetalo.
Ja bih svakako napravio komore napred i pozadi, a za odlaganje kanapa, sidra, rezervoara i drugih potrebština, mogu se napraviti dva ili tri boksa koji se lepo uklapaju u enterijer.